一个夜晚，不过是一眨眼的功夫，数以千万计的人们被抛入了荒凉而野蛮的异世界。

他们与旧世界彻底失去了联系，没有国家，没有身份，更没有能称作“家”的地方。仿佛被旧世界给遗忘，他们得到了新的名字：遗人

在这个充满魔法、炼金术、贵族与教廷的世界里，旧世界的知识与文明毫无用处。

为了生存，也为了寻找回家的可能，三名遗人：亚纶、莉缇亚与维廷尼亚，在当地人拉扎米尔的帮助下加入了笃信神龙的旧教，并接受了危险的龙血试炼。

他们成为了半人，半龙的变异者，强力的魔法剑士：龙武士。

传说中，神龙的心脏是开启“世界之门”的钥匙。

但那究竟是真实的希望，还是一场古老的谎言？

三个被命运改写的人踏上各自的征程：寻找神龙之心，也寻找自己的归宿。

力量、信仰与欲望，异世界的种种将它们吞噬。他们还能否保有自己的初心？